Waldenbuch ist eine Kleinstadt im Landkreis Böblingen in Baden-Württemberg.

Die Stadt liegt rund 17 Kilometer südlich von Stuttgart am Nordrand des Naturparks Schönbuch. Der Hauptort befindet sich im Tal der Aich am Zufluss des Seitenbachs.

Die Landesstraße 1185 verläuft durch das Aichtal und wird in Waldenbuch von der Landesstraße 1208 gekreuzt, die Stuttgart mit Tübingen verbindet.

Zur Stadt gehören die Stadtteile Glashütte, Hasenhof und Liebenau sowie weitere Wohnplätze.

Zum 31. Dezember 2007 lebten insgesamt 8424 Menschen in Waldenbuch.

Im Stadtgebiet liegen mehrere Schutzgebiete, darunter das Naturschutzgebiet Neuweiler Viehweide sowie Teile des Naturschutzgebiets Schaichtal.